超智能!无人驾驶巴士"阿波龙"亮相数字峰会

现在大家看到屏幕上这个有点卡通的小巴士,叫做"阿波龙",您可别小看了这个有点萌的家伙,它可是全国首辆达到L4级别的无人驾驶巴士,将会在首届数字中国建设峰会上亮相,据说,阿波龙能够实现"高度自动驾驶",到底有多智能,下面我们就来考考它。

记者:我现在所在的位置是海峡国际会展中心五号馆外,我身后这辆体型小巧,长相可爱的巴士,就是全国首辆商用无人驾驶微循环电动车,阿波龙,在峰会正式开始后,会有像这样两辆无人驾驶巴士,在我现在所踩的无人驾驶线路上行驶,这条无人驾驶轨道有600米长,行驶时间需要2分钟左右,市民只需要下载e福州,然后申请获得体验机会,就可以体验无人驾驶巴士,那现在我先替大伙探探路。

没有司机!汽车就能自动变道、转弯! 这可不是科幻片里的场景。据了解,"阿波龙"自动驾驶级别达到L4级,能够实现高度自动驾驶,下面我们就来给它出出难题,看看它的表现。

记者:我们可以看到现在路面上有两条白线,这就是根据五号场馆外道路情况规划出的无人驾驶线路,在车辆行驶的过程中,车辆会根据两侧道路和路障情况,现在车辆就正在做测试,我们可以看到线路上一位工作人员正在清扫路面 "阿波龙"就停了下来,工作人员离开后无人驾驶线路后,车辆又重新行驶。

记者:那现在我们行驶到新的区域,我身后这片是停车场,能够明显感觉到车辆开始减速  ,阿波龙在判断两侧车辆是否会进入道路内,安全后才会往前继续行驶,同样在过弯的时候车辆也会开始自动减速,确保过弯安全。

记者:那现在我们又设计了一个测试场景 ,当"阿波龙"在线路上行驶时,如果有行人突然横穿马路,它会有什么表现呢?等一会儿工作人员会在车辆距离他十米左右,突然横穿线路,接下来我们就来看看,我们可以看到这名工作人员突然横穿马路,车辆立马制动停了下来,等待他离开后,车辆又开始行驶。

记者:米长的无人驾驶体验线路,我已经体验了一次,那现在我来分享一下我的感受,整个无人驾驶的测试过程,能够体现无人驾驶的安全性,当它碰到两侧存在路障,或者线路内出现突发情况,它会立即制动或者减速,来分辨这些行为是否会影响到无人驾驶的安全性。

那么,是什么让"阿波龙"如此智能呢?原来,车身上所有的传感器组成了它的眼睛,前后安装有毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等传感器。在车头和车尾顶部,装有单目摄像头和双目摄像头,这些"眼睛"能够精确且持续监测路面情况、周围物体和行人。

"阿波龙"讲解员张国峰:像毫米波雷达它是中长距离雷达,它能提前检测到100到200米的障碍物,精度相对比较低一些,激光雷达能识别20米左右的障碍物,也能做出相应判断 精度比较高,设置在车前的左前,左后,右前右后的四个单目摄像头,能够识别车道两边情况,红绿灯道口行人轨迹。

不仅仅能做到"眼观六路","阿波龙"的大脑,是由百度研发的Apolong系统做支撑,这个系统让车辆具有了车流判断、避障等"高智能"。  

"阿波龙"讲解员张国峰:我们和百度有合作设计了一些算法,能对行人轨迹进行判断,预判出他要走得轨迹,会不会影响车道线路,会不会影响车辆正常行驶,是否存在过激行动 比如马上冲到线路,车辆会马上做出对应行动。

目前"阿波龙"充电时长为2小时,续航里程100公里,初期落地场景针对"最后一公里"通勤,比如景区、园区、机场等场地的自动接驳,也能够通过人机交互执行特定的服务任务。未来,自动驾驶巴士有望扩展到半封闭式场地,甚至是开放性道路市场,如班线、旅游、公交等。

来源:新闻110
编辑:彭季红  责编:黄晓思